Как да се създаде Robonova до Ground Zero

Robonova е вярно хуманоиден робот със серво задвижване ръцете, краката и тялото , който идва под формата на комплект. Докато една играчка , Robonova също е сложна машина , способна на широк набор от действия , които са силно програмируем . Всеки съвместен в тялото се задейства от серво свързан с програмируем блок за управление в устройството . Когато устройството е първият сглобени, някои от сервомашинки може да бъде хубав встрани от центъра. Тогава A нула настройка е необходима , за да се приведат в съответствие сервомашинки за правилните позиции. Това се осъществява чрез компютър приложението roboBASIC че има допирни точки с Robonova за programming.Things ви е нужно
Robonova
Сериен интерфейс кабел
персонален компютър с инсталиран roboBASIC прилагане на MarketBook.bg Покажи повече инструкции <Бразилски >
1

Изправете Robonova изправи на краката си върху равна и стабилна повърхност.

2

Свържете кабела на сериен интерфейс , предоставен с устройството от контакта в топ гърба на Robonova към серийния порт на компютъра с прилагането roboBASIC инсталиран.

3

Select Compile , след нулевата точка от главното меню . A прозорец със снимка на Robonova ще покаже . До всеки серво в робота е поле, което показва неутрална позиция по подразбиране на всяка серво единица в робота.

4

Натиснете бутона “ READ“ бутон на екрана, за да имат сервомашинки Robonova се премине към тези позиции.

5

Сравни настройките на дисплея, за да определя актуалното положение на сервомашинки на Robonova си . Ако някоя от сервомашинки на Robonova са неправилно подравнени, кликнете върху стрелките нагоре или надолу , свързани с това серво на дисплея , за да регулирате Нулевата точка на всяка серво .

6

Регулирайте крак сервомашинки , така че краката са плоски на повърхността. Регулиране на глезена и бедрото сервомашинки така те са подравнени вертикално. Регулирайте сервомашинки на ръцете , така че да се разшири направо хоризонтално от тялото на Robonova .

7

Кликнете върху “ Write“ бутона на дисплея, за да съхранявате тези настройки в програмата за робота. <Бразилски>
8

Кликнете върху “ Insert“ бутона на дисплея, за да качите новите настройки на Robonova . Това записва новите настройки в устройството контролер в рамките на робота.

9

Тествайте новите настройки с велосипед на захранването на робота . Когато Robonova се захранва отново , кликнете върху бутона “ READ“ бутона отново. The Robonova ще реагира , за изравняване на сервомашинки с новите настройки.

Вашият коментар