Стъпкови двигатели могат да бъдат мобилизирани в различни задължения. Универсалността варира от мастилено-струйни принтери на механизми за роботи и всичко между тях. За хардуерни разработчици и любители , с правилния размер на стъпков мотор ще помогне диктуват успешно завършване на проекта. Търсенето от страна на индустрията и потребителите, е да доведе до широк спектър от стъпкови двигатели. Въпреки че физическите размери на двигателя трябва да бъдат взети под внимание , функционалните характеристики ще играят по-голяма роля при вземането на решение да наложи изискването за необходимост размер за стъпков motor.Things ви е нужно
моторни спецификации Стъпкови
Спецификация на проекта <Бразилски> Scientific Calculator MarketBook.bg: Покажи повече инструкции
е. 1

Определя колко бързо мотора трябва да се обърне. Всеки импулс се прилага за мотора степер прави го превърне само една малка част от един пълен оборот . Необходимият брой на импулси може да варира . По-малко импулси могат да позволят на двигателя , за да се превърне по-бързо. Въпреки това, ако вашият проект се нуждае от по-голяма резолюция , повече от изискваните стъпки на въртене ще даде възможност за по-голям контрол на положението на вала на двигателя , но това може да преведе на по-бавен мотор.

2

Изчислете тук вашите изисквания към момента . Ако стъпков мотор изберете разполага с достатъчно въртящ момент , ти понесе риска от източване на котвата на двигателя и след изгарянето на мотора. Типичният единица за въртящ момент на двигателя е в унция -инча . За да се изчисли изискването за въртящ момент , се използва уравнението , T = Fr, където F е силата, измерена в унции да се движат механизъм и R е радиусът на въртене в инчове . Умножете сила от радиуса с вашия научен калкулатор и дори обмислят удвояване на този брой да отчита всички възможни шпайкове в търсенето на въртящия момент.

3

Изчислете инерцията натоварване . Това ще зависи от това, дали двигателят ще трябва да се превърне един кух цилиндър или твърд цилиндър . Обикновено , едно колело за един робот може да се моделира като твърд предмет , така че I = ( W * R ^ 2) /2 ще са достатъчни. За този случай теглото на буталото , W , се измерва в килограми и радиусът на въртене е в инчове . Ако буталото е куха , използвайте I = [ W * (R1 + R2 ^ 2 ^ 2 ) ] /2 , където W е теглото на кухия цилиндър паунда , r1 е вътрешния радиус на цилиндъра в инча и R2 е външния радиус в инчове . Като напомняне , звеното за I се съобщава в лири -инча квадрат .

4

Помислете необходимия ъгъл стъпка. Ъгълът на стъпка се измерва с пълни 360 градуса на въртене , разделен на броя на стъпките, необходими за пълно завъртане на вала . Това обикновено се отчита в градуси .

5

знаете ускоряване и намаляване на скоростта е необходимо. Времето за ускорение и намаляване на скоростта съответно се отнасят до размера на времето, необходимо за вала на двигателя да достигне определената скорост и дойде да си почине . Тези стойности обикновено се отчитат в милисекунди.

6

знаете вида на водача, за да бъде използван. Вие ще трябва да направи преглед на спецификациите на моторни водача на степер , че ще се свърже с избрания двигател . Сред факторите, които да се вземат предвид са конектора , необходима за свързване на мотора на водача и на ток шофиране доставя на двигателя.

7

Factor в съображения размера и теглото . Въпреки, че вие трябва да сте изчислили за изобилие от въртящ момент за кандидатурата си, се уверете, че двигателят има достатъчно пространство, за да се поберат и че тежестта на мотора ще бъде подкрепено от структурата .