Ходенето на два крака е термин , който описва същества – човешки и по друг начин – които пътуват на два крака . В животинското царство по-голямата част от същества се придвижват с помощта на два задни и два предни крака . Но някои животни стоят на два крака . Птиците

Птиците са животни, които стоят на два крака с изключение на фламинго , което смята, че е по-удобно да стои на един крак , когато е в състояние на покой . :
Кенгурата

Кенгурата , въпреки че те имат четири крака, рутинно стои на две . В изолирани случаи , тези торбести ще падне надолу на четири крака по време на хранене , но по-голямата част от времето си , прекарано стоят върху две задните си крака.