Как да си направим Wooden Robot Arm

Филми обикновено изобразяват роботи, елегантни , гъвкави метални творения. В реалния живот , обаче, роботи , често са несръчни , тромави , търсещи машини , построени за една единствена цел, като например сглобяване или обезвреждане на бомби роботи . Много от тях са малко повече от механични ръце , програмирани да изпълняват набор от повтарящи се задачи . Robot софтуер е сложна специалност, но може да се изгради една основна , програма – готов роботизирана ръка от дърво и няколко механични parts.Things ви е нужно
3 цифрови робот сервомашинки
4.1 -инчов шперплат лист
Saw
Саморези-винтове
отвертки
електрически проводници
6- волтова батерия
три електрически ключове

Показване повече инструкции

1

Изрежете 12- от -12- инчов квадратен от шперплат с триона.

2

Изрежете две -по- 2 -инчов парче шперплат с триона. Сложете го в средата на 12 – от -12- инчов парче и да го прикрепите с четири винта за дърво , за да се създаде база за своя робот ръка.

3

Прикрепете робот серво към основа с винтове . Сервомашинки могат да бъдат намерени в електрониката или научни доставка магазини или онлайн . От четири до шест – волтови серва с 3 килограма /cm въртящ момент , като например тези, построени от Hitec RCD САЩ, ще работи за този проект.

4

Изрежете три – от -12- инчов парче шперплат и я прикрепете към серво котвата с винтове, за да създават рамото на робот.

5

Изрежете три -на- три -инчов квадратен от шперплат и го завинтете перпендикулярно на края на ръката на робота да се формира хващач база.

6

Прикрепете две сервомашинки с винтове перпендикулярно на хващач база. Поставете ги около 1 инч един от друг.

7

Изрежете две диамантени форми от шперплат, около 3 инча височина с 2 инча ширина в най-широката точка . Прикрепете ги с винтове към хващач серво котвите така че когато Сервомеханизмите близо , върховете на диамантите ще се срещнат и да могат да обекти сцепление .

8

Прикрепете изолирани електрически проводници към всеки серво като въртите проводници ‘краища върху серво контакти. Тичане проводници от негативните контакти Сервомеханизмите “ към отрицателния поста на 6 -волтова батерия.

9

Run жици от всяка серво е положителен контакт с контакт на един от електрическите ключове . Прикрепете друг проводник към друг контакт всеки ключ и да го ползвате за положителното мнение на батерията. Trip превключвател за затваряне на веригата и да активирате всеки серво .

Вашият коментар