LEGO винаги е бил синоним на въображение игра, но добавянето на тухлата RCX в комплекта ЛЕГО Mindstorms наистина сложи това в практически смисъл . Сега, в допълнение към вземане на почти всичко, което можете да си представите , можете също така да програмирате го да се държи точно така, както можеше да се очаква тя да . Включени във всяка ЛЕГО Mindstorms комплекти са редица сензори , двигатели и всички тухли , необходима за привеждането на въображението си към живота , тъй като само по роботика can.Things ви е нужно
молив и хартия (опция ) е. ЛЕГО Mindstorms комплект <Бразилски> Bluetooth чип или друго устройство (опция ) на MarketBook.bg Покажи повече инструкции
Изграждане на робот
1
Brainstorm какво роботът ще направи и за какво ще се използва. Вие може да искате да започнете скициране на робота върху парче хартия , преди да се изгради , така че да имате по-ясна представа за това как тя ще се съберат .
2
Изберете кои двигатели и сензори своя робот ще има и ги свържете към портовете на тухлата NXT .
3
Изграждане на шасито на робота около тухлите . Това е основният орган на робота . Вие трябва да поставите тухла в близост до центъра и сравнително ниско до земята, за да се запази нисък център на тежестта на робота .
4
Прикрепете форма на придвижване на робота . Това ще бъде основната движеща сила , и или ще се свърже с краката или стъпалата върху движещ се робот или на ръка или друго приспособление върху неподвижна робот. Обръщайте особено внимание на кой порт се свързва двигателя ще се използва за производството на тухли NXT .
5
Добави сензорите в най-ефикасните места. Например , ако роботът се движи на пода , трябва да монтирате сензора за разстояние близо до земята и на фронта – това разположение позволява да види земята напред и да го предпазва от това да бъркаме собственото си тяло с препятствие
.
6
Повторете стъпки 4-5 , докато сте свързали всичко на двигателите и сензорите , които възнамерявате да използвате на това творение .
7
Поставете всички щрихи или други елементи , необходими , за да роботът стабилен, здрав и лъскав вид .
Програмиране робот MarketBook.bg: 8
сваляте или инсталирате софтуера Workspace на Mindstorms .
9
Започнете нова програма и въведете име за него. Например , ако искате роботът да се движат , докато се вижда една стена , използвайте заглавие като “ Move_to_Obstacle . “
10
Затворете Robo – център , като щракнете върху бутона X на Майн прозорец , и щракнете върху бутона център на контролния панел , за да изведете панелни блокове .
11
щракнете върху иконата за действие , за да изведете палитра Екшън тухли. Щракнете и плъзнете един от тях към Sequence Beam , за да го добавите към вашата програма, и след това щракнете, за да изберете това парче . В долната част на екрана , можете да промените опциите , като например кои от моторите ще се работи , и колко бързо и до каква степен те ще се обърнат .
12
Спрете робота като добавите един от пясъчния часовник икони на последователността лъч. Например , изберете иконата , изобразяваща Hourglass с радар Dish ще спре устройството, когато определени суровини идват в, като спиране на робота , преди да го удари на целта или стена .
13
изнесете Ефектът Sound палитра. Можете да направите тухлата NXT направи шумове преди и след извършването на определени действия, включително качване на ваши собствени звукови ефекти за производството на тухли .
14
Използвайте инструмента Loop да направи робот Повторете определени действия . Можете да направите робот повторни действия за неопределено време , или за определен брой пъти , или докато не получи определен вид информация от един от неговите сензори.
15
Свържете RCX използва или си включен USB кабел или Bluetooth чип , ако компютърът ви има един . Ако не, можете да закупите Bluetooth донгъл на всякакъв вид ( вж. ресурси ) .
16
Щракнете върху бутона NXT Window , за да изведете тухла NXT и го свържете към компютъра. Ако не се появи нищо , щракнете върху бутона Scan , за да намерите на тухлата . Можете да затворите тухлата след като веднъж сте го избрали и установява връзка.
17
Щракнете върху бутона Изтегли по-долу на “ NXT Прозореца “ бутон. Появява се прозорец, за да ви позволи да знаете програма новия си робот се изтеглят и ще изчезне , когато е готово .
18
Изключете тухла NXT , изберете вашата програма с помощта на бутоните върху него и натиснете „Start „. Роботът ще продължи до вашата програма.