През 16-ти век , астрономите започнаха отдалечавайки се от гледката на космоса , които , поставени на Земята в центъра на Вселената и към една хелиоцентрична гледка , че поставя слънцето в центъра. Техните открития и теории , които са спорни по това време, положили основите на съвременната астрономия . Геоцентрична Model MarketBook.bg: A схема на изглед на вселената поставяне на Земята в центъра на Птолемей .

Много древни хора са вярвали , че Слънцето и другите планети обикалят около Земята . Римският астроном Клавдий Птолемей е създаден най-влиятелната геоцентрична модел през втори век . Той теоретизира, че всяка планета се движи около един кръг той нарича епицикъл . Всеки епицикъл премества върху гигантски кръг около Земята , наречено почтителен . Центърът на почтителен е точка по средата между Земята и друга точка , наречена Equant . The Equant се определя като точката, в която движението на епицикъл изглеждаше униформа. Повечето средновековни християни приемат този модел като доказателство за Божията загриженост за човечеството. Римокатолическата църква видях всяко предизвикателство към него като предизвикателство към вярата.

Николай Коперник MarketBook.bg: A текст изобразяващи изглед на вселената Коперник .

Полският астроном Николай Коперник разработен хелиоцентричната си модел на вселената в началото на 16 век. Той поставя слънцето в центъра на Слънчевата система и елиминира концепцията на Equant . Въпреки това, неговият модел е само ограничено преразглеждане на Птолемей и все още се обясни движението на планетите с епицикли . Теория на Коперник не е публикувана , докато той е бил близо до смъртта през 1543 , но той полага основите за важни развития , като например закони за движението на планетите и теория на гравитацията Исак Нютон Йоханес Кеплер .