Lego Mindstorms е Lego комплект , който включва компютърен мозък и разнообразие от части за сглобяване на комплекти в роботи , които могат да бъдат програмирани да изпълняват различни задачи. Мозъкът на компютъра може да се програмира самостоятелно или с компютър , и той взаимодейства с принос от различни sensors.Things ви е нужно
Lego Mindstorms комплект
кърпа или картонена кутия
пластмасови контейнери (по желание )

Показване повече инструкции
Подготовка

1

Подгответе вашата сграда пространство. Тя трябва да бъде добре осветено . Вие ще трябва нещо да се изгради в или върху предотвратяване на липсващите парчета. A кърпа ще запази парчета от подскачащи и да ги направи лесни за забелязване . A ниска, широка картонена кутия ще направи по- лесно да следите на части . Наличието на няколко пластмасови контейнери на ръка може да бъде полезно за сортиране на части .

2

Извадете Mindstorms компютър тухлата и го оставете настрана. Поставете с него системи сензор, батерии и кабели.

3

Подреди останалите части от задачата . Поставете колела, оси и гуми в собствената си област. По същия начин , поставете подпори и блокове от друг. По-малките , движещи се части , като например панти и пируети , също трябва да бъдат групирани заедно.

Planning е.
4

определи какъв вид робот бихте искали да се строи. Инструкция книгата The Mindstorms предлага няколко различни проекти , от прости до сложни . За първи път строители , вероятно ще искате да използвате тези инструкции. По-опитните хора могат да изградят свои собствени проекти от нулата.

5

Разбера какво бихте искали да направите своя робот . Комплектите Mindstorms предлагат достатъчно части и сензори, за да направят почти нищо. Може би просто бих искал вашия робот, за да ходи. Въпреки това, ако искате да програмирате по-сложна машина, която реагира на светлина или улавя някои обекти , например, други задачи са описани в ръководството Mindstorms .

6

Погледни към онлайн Лего Общността ( вж. ресурси ) за идеи. Някой може би вече са създали проект за проекта, който анкетираните предвиждат , и ще можете да спестите време, като след този дизайн , вместо да се започне от нулата.

Проект
7

Започнете с проектирането на вашия модел , преди да го построят . Това е много важен етап . Една проста скица е добро място за начало. Lego предлага и софтуерен дизайн , където можете да се изгради един модел на практика , преди да го направят с действителните тухли.

8

A малък макет на модела , като се използват някои от същите парчета , може да бъде много полезен. Винаги помнете, че ако сте изграждане на робот Mindstorms , компютърната тухлата Mindstorms трябва да се прилагат при проектирането . Това е както на мозъка компютър и мотора , който прави робот ход.

9

Тествайте дизайнерски идеи преди да ги изгради в по-голям мащаб. Определете как искате вашия робот, за да се движат и се уверете, че имате солидна представа за това, което ще отиде там, където преди да започне строителството . Това ще ви спести много време в етапа на строителството .

Строителство

10

Най-простият начин да се изгради своя Mindstorms робот е да се следват стъпка по стъпка – по инструкции . Наръчникът предлага проекти за няколко роботи

11

Ако решите да се изгради свой ​​собствен модел , да пазят тези неща в ума : . Тухлата Mindstorms трябва да играе централна роля и подкрепени , необходимите сензори трябва да бъдат лесно достъпни , и ако на робота е да бъде самоходна , механизмът за движение е от жизненоважно значение.

12

Първо изгради структура за подкрепа за вашата тухла . Не го погребе под излишните части . Първична Mindstorms дизайн е ходене робот , където тухлата образува торса. За вертикално робот , това е идеално . За хоризонтална пълзене или колесен робот , тухлата трябва да бъде хоризонтална . Е.
13

Добави придвижване на робота . Това може да бъде две високи ходене крака , което прави двукрак робот ; серия на колела; или набор от четири крака за животно – като робот. След като тухлата е подкрепено , използвайте задвижващите оси , за да свържете вашите крака или колела. Това ще определи как останалата част на робота идва заедно . Дори ако сте изграждане на свой ​​собствен дизайн , се отнесете към инструкциите в инструкцията за тази фаза, за да се уверете, че вашето превозно средство ще се движи правилно на собствен ход .

14

Не се опитвайте да използвате всички сензори наведнъж. Има много проекти, които могат да се съберат с комплект Mindstorms , така че отделете време. Прикрепете един или два сензора до централната тухли и след това да ги прикачите към вашия модел. Ако използвате визуален сензор за светлина , или тя може да се намира навсякъде, но не забравяйте, че на допир сензори трябва да се държи далеч от робота на ръката или сонда . По същия начин , сензор за звук не трябва да бъде близо до тухлата ( мотор шум ще пречи ), но удължава от тялото или възкреси от него.

Финализиране Вашият Robot MarketBook.bg: 15

След като тухла, система за движение и сензорите са в място , своя робот е почти пълна . Добавяне на части, за да направи дизайна по- лъскав, или да се направи на робота да изглежда по-скоро като нещо друго, като превозно средство или животно.

16

След като роботът е завършен, ще трябва да програмирате Mindstorms тухла . Повечето от основните функции, които системата може да изпълни вече са програмирани в, но можете също така да прикрепите USB кабел и програмата на тухлата чрез вашия компютър в най-различни езици . Ако все още сте начинаещ , вие трябва да започнете с прости задачи на борда на първо място.

17

Тествайте вашата робот. Не очаквайте всичко да работи перфектно веднага . Може да се наложи коригиране на механизмите за движение , или може да се наложи на сензора, за да бъде преместен . В крайна сметка , като се гледат един робот сте проектирали правя точно това, което той проектирани да направите, е изключително горд момент .