Как да контролираме сервомотор С Basic Stamp

серводвигатели не са като обикновените двигатели. Те не се обръщат хиляди пъти в секунда – те рядко се превърне един пълен оборот . Подобно на обикновените мотори , сервомотори превръщат енергията в механична сила , но те се използват за контрол. Сервомотор имитира действието на контрол , така че сервомотора на руля на кораба може да се окажат на руля 12 градуса, когато един малък лост в контролната зала на кораба се обърна 12 градуса. Марки са компютри в чип, който имат по няколко игли , посветени на входните и изходни сигнали . Те се използват от любители да контролират роботи и други projects.Things ви е нужно
Stamp микропроцесор MarketBook.bg: Покажи повече инструкции

1

Напишете плана в подробности , преди да започнете програмиране. Използвайте каквото система сте запознати с – графики , pseudocode , картинно представяне с кутии и стрелки или само подробно описание на английски език. Най-сериозната грешка, можете да направите в написването на програмата е да се започне , без план . Работете всички подробности по неформален начин , преди да напишат на първа линия на код. Има евристичен програмист , който улавя тази идея : “ Колкото по-скоро да започнете кодиране , колкото по-дълго е необходимо. “

2

Свържете USB кабел между печат и PC и отглеждане на кодиране на околната среда PBASIC . Транскрибиране на вашия подробен устройствен план в PBASIC код. Прочети над кода внимателно. Една правописна грешка могли да вятър до унищожаване на скъпа техника , ако тя не се коригира навреме . Свалете програмата да печата .

3

Тествайте програмата, преди да я инсталирате в оборудването, което има за цел да се контролира. Тя не може да бъде тестван напълно извън околната среда, но този предварителен тест може да открие някои грешки , без да вредят на скъпо оборудване .

4

Инсталирайте печата и да започне сериозно тестване . Направете лесни неща, на първо място, и когато правиш екстремни изпитания , да вземат всички възможни предпазни мерки за безопасност. Например , ако печатът е контролирането пистолет анти – самолети , програмата следва да пречи на оръжието от стрелба нагоре. Когато тествате това , трябва да използвате празна черупка.

Вашият коментар