Как да се калибрира на LEGO Light Sensor

Сензорът за светлина Lego Mindstorms отнема в светлината от повърхността тя точки при . Можете да програмирате на робота да изпълняват различни действия в зависимост от количеството светлина на сензора отнема в, но вие трябва да се калибрира светлинните проценти като част от процеса на програмиране. Например , ако се изгради Mindstorms катастрофа дерби арена на светъл етаж и марки границите с тъмна граница , трябва да се калибрира сензора за светлина, за да гарантират, че тя знае, че разликата между двата цвята . Инструкции

1

Включете мозъка NXT . Включете USB кабел в компютъра и в мозъка . Свържете сензора светлина за един от четирите номерирани пристанища.

2

Отворете приложението Mindstorms на вашия компютър. Започване на нова програма. Кликнете върху “ Tools “ в менюто и изберете “ калибрирате Sensors “ от списъка. Кликнете върху „Light Sensor“ в списъка на сензори и след това щракнете върху бутона “ Calibrate “ под него.

3

Насочете сензора за светлина в тъмна зона , държейки сензора около един инч далеч от него , за да получите точна четене. Натиснете оранжевия бутон върху мозъка NXT да вземе „тъмната “ четене.

4

Насочете сензора на светлина област , като го държите за един инч далеч от повърхността . Натиснете оранжевия бутон върху мозъка NXT да вземе „светлина“ четене. Програмата за калибриране ще приключи и програмата ще се използват тези две четения и минималните и максималните стойности на светлина .

Вашият коментар