да се изправя, един робот трябва да бъде в състояние да се движат си крака и баланс. Повечето роботи , които се открояват и пеша са повлияни от човешката физиология . За да направи робот, който може да устои , ще трябва да се изгради механична база с движещи се крака , добавете задвижки , прикрепете сензори и да се свържете с компютър за контрол на robot.Things ви е нужно
структурните рамкови компоненти
Задвижки <Бразилски> датчици
Control компютър
тел

Показване повече инструкции

1

Определя размерите на робота. Размерът и теглото ще предложи какъв тип материали и задвижвания ще се нуждаете.

2

Изграждане на структурна основа с движещи се крака. А просто стоеше робот база може да се моделира по анатомия на човека и включва механични еквиваленти на ходилата, краката и бедрата . Стъпалата могат да бъдат направени големи , така че да се намали нуждата от балансиране.

3

Прикрепете задвижки на структурна основа. В няколко вида роботи задвижвания подходящи за заставане роботи , включително електрически мотори , пневматични изкуствени мускули и хидравлични системи. Вашият избор на предавки , ще зависи от размера и теглото на вашия робот .

4

Добави сензор баланс към робота . Съществуват няколко вида на сензори, които могат да се използват за балансиране на вашия робот , включително акселерометри, жироскопи и ключове за наклон . Всеки вид има своите предимства и недостатъци. Акселерометри и жироскопи са точни, но може да налагат сложен софтуер за обработка на изходните сигнали и могат да бъдат по-скъпи от ключове за наклон . Tilt ключове не са скъпи , но им липсва способност и могат да предложат по-ниска честота на отговор от акселерометри и жироскопи .

5

Свързване на задвижващите механизми и баланси сензори към компютър. Можете да използвате на борда микроконтролер или едноплаткови микропроцесорна система за контрол на робота. Алтернативно, можете да се свържете на задвижващите механизми и senors към компютър извън борда чрез кабелна или безжична връзвам . В връзват дизайн , обработката се извършва извън борда и контролни сигнали са изпратени , за да ръководи задвижващите механизми .

6

Program компютъра. Вие ще трябва софтуер за обработка на сигналите от сензорите за баланс и да се генерират изходни сигнали за контролиране на задвижващите механизми .

7

Тествайте робота. Заредете вашия софтуер в компютъра контролиране на робота и мощност до робота. Уверете се, че роботът може да устои. Направете всички необходими промени в хардуера и софтуера.