Имаше време, когато изграждането на робот, който може да ходи из стаята беше едновременно скъпо и предизвикателна . Въпреки това, благодарение на различните комплекти на пазара , всеки, който има малко време , способността да се следват инструкции и правилната комплекта LEGO могат да изградят ходене робот. Тези роботи могат да бъдат поставени заедно бързо и дори могат да бъдат програмирани чрез вашия компютър с различни instructions.Things ви е нужно
кърпа или голям лист хартия
три пластмасови контейнери
LEGO Mindstorms NXT кит
<Бразилски> Показване на още Инструкции

1

Lay си кърпа или голям лист хартия през работната повърхност и се подредят няколко пластмасови контейнери по ръба . Подреди парчетата от комплекта LEGO в тези контейнери според функция. Сложете движещи се части като панти и се завърта в един контейнер. Строителни части като блокове и тухли отиват във втори контейнер. Поставете всички колела и оси в трети контейнер . Това ще ви помогне да намерите парчета , когато имате нужда от тях .

2

Начертайте груба скица на оригиналния си робот. Алтернативно, ако сте изграждане на робота върху кутията , използвайте картинката и инструкциите, включени в комплекта . Книжката , който дойде с вашия комплект има няколко проекти, които можете да променяте , за да отговарят на вашите собствени нужди и желания. Обърнете се към вашата схема често , докато работите .

3

Build прозорец подкрепа за компютър на робота в съответствие с инструкциите в комплекта. Адаптирайте инструкциите, за да подхожда на дизайна на вашия робот. При изграждането на наказателното поле, не забравяйте , че компютърът трябва да е на централно място и че всички жици и сензори, ще трябва да се свърже с него . Уверете се , че компютърът и кабелите , които идват от компютъра не пречат на мобилността на робота . Поставете компютъра , който идва с комплекта вътре полето за подкрепа. Уверете се, че компютърът е защитен и няма да падат.

4

Build краката по своя дизайн , използвайки завърта и блокчета Лего . Ако вашият робот има само два крака, гарантира, че тези крака са разположени директно под компютъра. Ако вашият робот има четири или повече крака, експеримент с поставянето им , докато не се намери правилният баланс . Уверете се, че сте изграждане на краката , така че вашия робот не е колеблив , тъй като стои на място. Поставете краката до опорната рама с помощта на задвижващите оси , така че компютърът ще бъде в състояние да се движат краката .

5

Добави сензори за движение на краката на робота и свържете другия край на сензорите за компютъра . Обозначете всички сензори в комплекта според тяхната функция , така сензори за движение са лесни за намиране . Включете компютъра, за да се тества функцията за ходене , преди да продължите да се изгради своя робот . Например , ако роботът падне , може да се наложи да се адаптират дизайна на крака , за да отговаря по-добре на вашия робот.

6

Изграждане на торса , главата и ръцете на своя робот по ваш проект , използвайки LEGO блокове, шарнирни болтове и панти . Добавяне на допълнителни датчици за движение , светлина и звук, ако желае. Тествайте робота отново и да направи необходимите корекции . Направете малки корекции на краката , ако добавянето на торса и главата хвърля своя робот от равновесие .

7

Използвайте компютъра, за да програмирате робот с USB кабела, доставен в кутията. Указания за извършване на това са включени в комплекта на LEGO . Регулирайте програмиране от вашия компютър, за да се подобри функционирането на основния и да получите един робот , който се движи по-естествено .

8

Тествайте робота отново, след като сте го препрограмира . Поставете сензорите ако своя робот все още изглежда муден . Преместете сензорите нагоре или надолу , за да помогне за подобряване на движението на вашия робот .