Програмиране на роботи LEGO Mindstorms NXT е сравнително прост проект , който използва визуален стил . Ако сте направили робот и преди, най-вероятно има някакъв опит в работата с програмния език . За да програмирате Mindstorms Alpha Rex , вие ще трябва да знаете някои от основите на Mindstorms програмиране, включително програмни двигатели и сензори и вземане subroutines.Things ви е нужно
Bluetooth чип или друго устройство (опция )

Покажи повече инструкции

1

Изграждане на LEGO Mindstorms Alpha Rex модел според указанията . Указанията за модела са изброени под Позоваването .

2

Свържете тухла LEGO NXT на вашия компютър с помощта на Bluetooth или USB кабел включен . Стартирайте софтуера на NXT програмиране. Наем 3

Program три подпрограми , една за ходене напред, една за завиване наляво , и една за завиване надясно . Да ходят , използвайте движат блокове, за да програмирате един крак , за да се движат и мотора на гърба се накланя в посоката на другия крак . Повторете с останалите крака, за да се създаде движение ходене. За да включите , програма един крак , за да се движат в даден момент. Може да откриете, че е полезно да се накланя на робота в същата посока като крака тунинг . Ако сте изградили модела преди , вие вече може да има тези съчетания спасени.

4

Program роботът да ходи напред, докато IR сензор улавя пречка . Можете да зададете разстоянието да бъде по-близо или далеч , както предпочитате .

5

Поставете превключвател блок на края на линията. Програма на блока да произволно да избере един от двата пътя , който го избира като опция.

6

Поставете левия и десен завой блоковете на двата клона на прекъсвач блок. Това го прави така, че роботът ще произволно завийте наляво или надясно , когато открие препятствие.

7

Поставете цялата програма вътре в една линия . Ако зададете на контура да безкрайна , роботът ще ходи напред за неопределено време и да се обърнат , когато го вижда пречки. Можете да го настроите да изпълнява тази само няколко пъти .