? Изследване на дъното на морето, започна в средата на 19 век. Британският изследовател сър Джеймс Кларк Рос достига дълбочина от 12 140 фута през 1840 г. с помощта на Бейли звучене машина. Той бе в състояние да вземе проби от морското дъно седимент и биологични проби , използващи драги и лъжички окачени на въжета. Съвременни подводници се гмуркат до извънредни нива на смачкване налягане , по-далеч от подводници , поради малкия си размер. Първо вързани гмуркане Алвин се състоя през 1964 г. и достига 35 фута . Ъпгрейди и реконструкция на Alvin право да издържат на смачкване налягането на морските дълбини . Евентуалното достъпна дълбочина Alvin достигна 14 764 фута . Hull Алвин е изработена от титан, и тежи £ 37,400 . , Е дълъг двадесет и три фута и се движи със скорост до 2 възела. Този робот потопяеми превозно средство се свързва с един кораб на повърхността и събира данни от океанското дъно . Doc Рикетс има огромен , роботизирана ръка . Пилотите в контролната зала на борда на кораба на повърхността активират подводен робот рамо , като се носи метален ръка. Роботизираната ръка има ловкостта да вземете една морска звезда или смачка една скала.Ocean Bottom сеизмометър система е набор от потопяема техника , която следи сеизмичната активност на дъното на океана в близост до Япония. Оборудването включва сеизмометри , цунами сензори, оптичен кабел подводница и предаване на оборудване, за да изпращат данни и сигнали , за да се приземят . The Bottom сеизмометър Ocean може да открие океана етаж Приземен движение от земетресение. Електрическите сигнали от системата събиращи се в цифрови сигнали в японската земя станция в Omaezaki .над 20 000 фута под водата , където налягането върху него е до 3700т . Подводницата тежи 22 т и носи трима души : един водолаз и двама изследователи . Той държи рекорда за най-дълъг период от време работи под вода – девет часа. Подводницата е кръстен “ Jiaolong “ след митичния дълбоководен дракон.