Lego Mindstorms е комплект, който съдържа над 600 парчета, които се използват за изграждане и програма напълно функционални роботи. Вие започвате своя дизайн , като свържете сензори и мотори с NXT компютъра , или мозъка , и след това да използвате софтуера Mindstorms да се създаде програма, която определя как действа роботът . Можете да се изгради един робот, който ходи на два крака , една кола, която кара наоколо, или машина без никакви различими функции на всички. Комплектът за NXT съдържа всички елементи, необходими , за да създадете всеки робот ви want.Things ви е нужно
Lego Mindstorms NXT кит
Computer
Черно изолирбанд
White етаж

Покажи повече парчета Инструкции
Билд Робот

1

Свържете единия край на съединител кабел към порт B на мозъка NXT ; свържете другия край към мотор . Двигателите работят в пристанищата A , Б или В ; други сензори работят в пристанищата 1 , 2, 3 или 4 .

2

Свържете предавка към въртящия края на двигателя. Прикрепете песен за целия мотор да направи гума за резервоар или подобен робот.

3

Свържете мотора към мозъка NXT , използвайки строителни парчета лего . Прикрепете Lego барове и осите към мозъка , и ги закрепете на двигателите за закрепване на мозъка и мотори заедно.

4

Създаване друго колело и да го прикрепите към другата страна на мозъка NXT . Свържете конектор кабел към порт C. Уверете се, че колелата могат да докоснат пода , без каквито и да било други Лего парчета докосват пода.

5

Свържете единия край на съединител кабел към порт 1 на мозъка NXT , и на другия край на датчика за цвят . Сензорът за цвят е правоъгълен обект със стъклена крушка в края .

6

Connect Лего парчета до сензора за цвят по такъв начин, че предната част на сензора сочи към земята , с около половин сантиметър от пространството между крушката на датчика за цвят и пода. Можете да програмирате този сензор за разпознаване на цвета на пода.

7

Изграждане на останалата част на робота с помощта на Лего парчета. Да не се правят на робота твърде тежък, или няма да се движат добре на пода . Също така се уверете , че можете да натиснете бутоните на предната част на мозъка NXT . Други от това , да бъде както творчески, колкото искате.

Program Робот

8

Стартирайте програмата Lego Mindstorms на вашия компютър. Изберете нов проект.

9

Добавете една линия до началото на вашата програма. Контролът на линия автоматично ще щракне в предната част на веригата на вашата програма , която прилича на Lego бар парче. Вашата програма ще изпълнява последователно , като се започне от първия елемент на веригата до последно. Всички проверки не са свързани с веригата се появяват избледнели , и няма да се изпълняват с вашата програма. Всички последващи проверки отиват вътре в контура да се направи програма, която работи , докато не физически да го спре .

10

Добавяне на „Move “ контрол към предната част на вашата верига. Този контрол се занимава с въртящите се двигатели на вашия робот , превръщайки ги като колела, за да се премести своя робот . По подразбиране , този контрол използва пристанища B и C. Промяна на “ Продължителност “ имота на “ Unlimited „, за да направи робот непрекъснато се движат.

11

Добавяне на „Чакай Light Sensor“ контрол до края на веригата . Промяна на „Light “ стойност от „>“ (над ) за „<" (по-малко от ) . Този контрол ще предизвика светлинния сензор за непрекъснато измерване на светлината пред него , в очакване на стойност по-малко от 50 ( стойност по подразбиране ), за да се появи. Когато посочи една бяла етаж , светлинния сензор ще направи робот ще се премести напред, докато го чака , за да видите на тъмно етаж , в който момент ще се обърне. 12

Добавяне на друг „Move “ контрол след сензора за изчакване . Промяна на “ Продължителност “ свойството да “ градуса “ и промените броя до 180 . Преместете “ Кормило“ греда и най-вляво , така че роботът ще направи ляв завой . Тази функция се случва само , когато са изпълнени условията на сензора за изчакване .

13

Свържете единия край на USB кабела към компютъра , а другия край на вашия робот. Щракнете върху бутона “ Download „, за да заредите вашата програма на вашия робот. Когато товаренето приключи, изключете робота от USB кабела.

14

Използвайте черен изолирбанд , за да се създаде кръг или квадрат на бял етаж . Поставете своя робот в определения район . Включете мозъка NXT , и натиснете старт за да стартирате програмата . Роботът ще карам напред, докато светлинния сензор вижда бял етаж . Когато го вижда черен ръб, то ще спре , обърни се , и с кола.