В областта на роботиката и мехатрониката , инженери са необходими за разработване на системи , които зависят от вземане на действия незабавно въз основа на измервания, извършени от основните сензори , работещи хиляди пъти в секунда . За променливи, като скорост, разстояние и време , измерванията могат да бъдат получени чрез използване на прости сензори , но се опитват да работят с променлива толкова сложна, колкото ъгъл е трудна задача. В момента инженерите ще използват акселерометрите за измерване на промените в G- сили , изчисляване на поредица от позиции и следователно ъгълът пометен в период в time.Things ви е нужно
32 кХц кристал осцилатор
+5 V захранване
Сериен порт за данни
HyperTerminal MarketBook.bg: Покажи повече инструкции

1

Конфигуриране на пиновете на акселерометъра . Въпреки акселерометри от различни производители могат да поставят на входа и на изхода на напълно различни изводи , всеки акселерометър е развила в общ интерфейс , както е описано в схемите , предоставени с вашето устройство. Започнете чрез свързване на електрически щифтове ( обикновено се намират на пинове 2 и 3) до +5 V захранване и 0V земята терминал.

2

Прикрепете кристал основава осцилатор на часовника щифт , които често се срещат на щифт 8 . важно е , че осцилатор е известна честота , в идеалния случай , работеща при 32 000 херца . Следваща цифров ключ или квадратна вълна импулсен генератор е свързан с щифт CS , обикновено се откриват по оста 7 . Когато едно положително напрежение стойност се записва или преминаване е изтеглен с височина най- щифта CS , акселерометър ще започне да изходни позиционни данни на базата на времето на часовника.

3

Свържете щифт данни (щифт 1 ) към 5V серийния порт за данни се намират на гърба връзка панел на компютъра кула. Използването на софтуер, като например HyperTerminal сега можете да прочетете сурова поток данни изхода на акселерометър , когато щифта CS се задейства . Изходът трябва да бъде поредица от числа , представляващи целочислени промени грам – сила се използва акселерометъра ; проверка на схеми на вашето устройство , за да видите , ако имате нужда да направите реализации до вашите данни , преди да е използваем.

4

Изчислете ъгъла пометен от движението на паралакс акселерометъра . Първо потока от данни трябва да се преобразува от сурови бита ротационни данни с помощта на формулата [ въртене = ( ( данни /6 ) – 500 ) /64 ) ] . Използването на ротационните данните и да ги умножи по формулата конверсия [ ъгъл = въртене * 56.25 * 256 ] ще даде резултат за ъгъла почиствана от акселерометъра в градуси .