Още преди изобретяването на писмения език , хората гледаха към небето с възхищение и страхопочитание. Сред неподвижните звезди , някои обекти в небето са пътували през небето . Тези обекти са били наречени “ чергари „, от гръцката форма на което ние се планетите име . Въпреки че хората са наблюдавали движението на планетите в продължение на хилядолетия , правилата, уреждащи техните предложения бяха определени само в началото на 1600г . Отне почти още 100 години, за да обясни причините , които стоят зад тези правила. Universe

Птолемей Птолемей се опитваше да направи функционален модел на Слънчевата система , но това е погрешно, чрез поставяне на Земята в центъра.

Астроном Птоломей , римски гражданин на Египет , беше преди всичко не астроном само на собствения си ден , но в продължение на стотици години преди и след това. Птолемей живял добре преди навършване на науката, преди измервания и експерименти бяха разгледани по-важни от философия. Така че наблюденията на Птолемей са били основани на три философски предположения: обекти в небето се движат само в перфектни кръгове , обекти в небесата никога не се променят , а Земята е в центъра на Вселената . Птолемей записани наблюдения на движението на планетите . Въпреки това, с тези правила, за да следват, математическия модел на Вселената, той дойде с в годината 150 прогнозира планетите , пътуващи в кръгове на кръгове на кръгове. Той почти е работил , но това е сложна бъркотия , които са имали никакъв шанс на точно обяснение на движението на планетите .

Коперник , Брахе и Кеплер

Коперник спечели поръчка на планетите полето , но тъй като той предполага, кръгови орбити , движенията той прогнозира, са неверни .

След 1400 година , Николай Коперник публикува модел на Слънчевата система , които излагат на слънце в центъра с планетите в орбита. Въпреки това, той също така да сложите всяка планета в кръгова орбита , така че си модел не се предскаже движението на планетите много добре . Скоро след това, на датския астроном Тихо Брахе разработен инструменти, които правят изключително точни измервания на движението на планетите . Желаещи да се поберат тези наблюдения в модел на Птолемей , той не може да получи свой ​​собствен модел, който да работи много добре един от двамата. Johannes Kepler работил с Брахе до смъртта Брахе и продължи да анализира данните Брахе след това. През първите няколко години от 17-ти век , Kepler дойде с работен набор от правила , регулиращи движението на планетите .