Navigation изисква древните мореплаватели да се ориентират в открити води . За да се уверите , че са на път – или ако са необходими корекции на курса – навигатори разположени небесни тела и проследяват тяхното движение да се оцени позицията на кораба. Те също така създава диаграми за визуално проследяване на техния напредък и да се използват инструменти за определяне на разстоянието и посоката пътувал , скорост на кораба и изминалото време . Celestial Navigation

астролабии определена надморска височина и позиция небесно тяло е , създаване местоположение на кораба във връзка с географската ширина и времето на деня. Астролабии са кръгли , с пръчка , за да се стремят към небесното тяло и претеглена низ виси от центъра за измерване на ъгъла .

Cross – щабовете са пръчки с перпендикулярни напречни греди с различна дължина , поставени по установени разстояния по протежение на персонал. Ъгълът на небесно тяло било открито от наблюдение по протежение на персонала и откриване която напречната греда поберат ъгълът между обекта и линията на хоризонта .

Секстанти измерени ъгъла на небесни тела в сравнение с линията на хоризонта ( вертикално ) или друго небесно органи ( хоризонтално ) . Един обект е бил забелязан през окуляра и ъгъла намерена във връзка с втория обект чрез прикрепване подвижно рамо ( локализиране на втория обект) да дъга с градусови маркировки.

Навигация чрез създаване на диаграми <Бразилски компаси >

моряк са магнитни игли , подредени с магнитните полета на Земята , предизвиквайки единия край до точка към северния полюс . Compass точки съответстват на графиката нарасна компас точки.

Вход Lines , усукани въжета с лог вързан за единия край и възела всеки морска миля и една десета от морската миля , бяха блъскани от края на кораба докато навързани въжето разплитат зад него. Когато пясъка на минута пясък стъкло избяга , въжето се олюля назад и възлите преброени за да се определи скоростта на кораба във възли в минута .

Sandglasses ( т.е. пясъчни часовника ) се обърна с навигатора като пясък избяга . Пропуск или неуспех да обърнете пясъчен часовник , ще засегне сериозно навигационните изчисления , разбира се заговор и способността да се определи позицията на кораба.