Как да се контролира Mindstorm с друг Mindstorm

ЛЕГО Mindstorms е робот строителство комплект с който да изгради един робот с електронен Mindstorms NXT тухла, мотори и ЛЕГО елемента , и след това да изтеглите набор от компютърни инструкции от софтуера Mindstorms за производството на тухли и донесе своя робот за живота. В много случаи , инструкциите са предопределени с ограничен брой опции , но можете да използвате възможностите на Bluetooth връзка , за да използвате един Mindstorms NXT тухла да контролира друга като дистанционно управление кола , давайки своя робот по-динамичен набор от опции. Инструкции
Remote Control Program MarketBook.bg: 1

Отворете програмата Mindstorms на вашия компютър и кликнете върху „File“ и след това “ New „, за да започнете нова програма. Кликнете върху “ линия“ и да го добавите към проекта. Тази линия ще съдържа всяка команда в тази програма.

2

Добави Variable тест бутон блок към веригата на стойност „0“. Свържете бутон превключвател на веригата , махнете отметката от “ Flat View“ опция в полето свойства и добавете още един тест бутон блок вътре в ключа контур . Променете сензор ключа към “ NXT Buttons “ и бутон стойността си до “ левия бутон . “ Кликнете върху тест бутон вътре в контура и промените стойността му на „1 „.

3

Създаване на повече два ключа с тест бутон променливи и да ги свърже с веригата. Променете стойността на средния ключ на бутон „Въвеждане Button “ , а стойността на тест бутон, за да „2. “ Променете стойността бутон третия ключа към “ Left Button “ и тест за стойността на бутон, за да „3. “

4

Добавете още две променливи към веригата . Настройте първия тест на бутон и втората като бутон . Използвайте макарата , за да се свържете с конец между броя знаци по-долу всяка променлива . Когато стартирате програмата , тези променливи ще изпратят бутона сте натиснали върху тухла NXT дистанционно към NXT тухлата върху робота.

5

Добавяне на друга променлива към веригата и да го настроите да “ Button . “ Добавяне на “ Изпрати съобщение “ блок към веригата , а също и да го свържете към променлива до него с помощта на макарата конец под двата блока . Променете стойността на запитване на “ Number“ и остави в пощенската кутия настроен на “ 1 „.

6

Запиши тази програма и да го изтеглите на тухлата NXT ще използвате като дистанционно управление.
<Бразилски>
Program Robot

7

Кликнете върху „File“ и изберете “ New „, за да започнете нова програма. Добавете една линия и я свържете към дъното верига началната пункт. Тази линия ще получи инструкции от дистанционното тухла NXT . В рамките на този цикъл , се добавят още контур към веригата и да промени контрола си стойност за “ Logic „.

8

Свържете получите съобщение блок в рамките на втора линия . Променете стойността на запитване на “ Number“ и използвайте макарата на конци, за да се свържете с “ получено съобщение “ опция към веригата , съдържаща това поле. Оставете пощенската кутия настроен на “ 1 „.

9

Свържете бутон променлива към външната страна на вътрешната линия, но все пак в рамките на по-голям контур . Промяна на опцията за “ Button “ и действията, които да „Write „. Свържете нишка от блока получите съобщение на тази променлива. Тази част от вашата програма ще прочетете инструкциите , изпратени до нея от дистанционното.

10

Свържете променлива блок на главната верига от началната точка и да я промените на “ бутон. “ Свържете завинаги контур блок към веригата . Свържете друга променлива блок и да го настроите да „бутона. “ Свържете преминаване към веригата и да промени контрола за “ Стойност „, от типа на “ Number“ и махнете отметката от “ Flat View“ кутията.

11

Добави променлива блок, логика блок и две ход блокове на веригата в рамките на прекъсвач блок . Задайте променлива блок на “ Посока “ и да се свържете макарата стойност нишка към “ А“ под логика блок. Промяна на действието на логиката блок на “ Не “ и да се свържете макарата резултат конец посока под първия ход блок.

12

Промяна на порта на първия ход блок на “ А“ и времетраенето стойност на “ Unlimited „. Променете стойността посока на втория ход блок на „Стоп „. MarketBook.bg: 13

Запиши тази програма и да го свалите на NXT тухлата на вашия робот .

Контролирайте Робот

14

Включете Bluetooth връзката от двете NXT тухли в главното меню NXT .

15

Отидете в менюто Bluetooth на NXT тухлата на дистанционното управление и изберете “ Search . “ Изберете NXT тухла на робота от списъка и изберете “ Connect“ , използвайки връзка номер едно. Въведете “ 1234 “ за секретен ключ от двете NXT тухли ако е необходимо.

16

Натиснете „Run Program “ опция за NXT тухлата на дистанционното управление . Натиснете „Run Program “ опция за NXT тухла на робота . Сега можете да контролирате посоката на своя робот се движи с помощта на ляво , на дясно и влез бутони на NXT тухлата на дистанционното управление .

Вашият коментар