Край – ефектор е устройството в края на роботизирана ръка , която се използва за манипулиране на даден обект. Крайните ефектори за робот са проектирани на базата на типа на робот и вида на обекти, които ще бъдат манипулирани. Много съображения отиват в проектирането на край – ефектор , като робот, тегло , сила и обектни характеристики. Инструкции

1

Списък на физическите характеристики на обектите, които си робот крайното изпълнително устройство ще се манипулират . Помислете за размера, теглото , формата и несигурност. Ако очаквате, манипулиране на различни обекти , да създавате физически характерни диапазони , които включват характеристики на всички обекти своя робот ще се манипулира .

2

Изберете тип крайния ефектор . Използвайте списък на физическите характеристики, за да ръководи своя избор в края на ефектор тип . Например , ако вашият робот ще бъде манипулиране тънки , плоски предмети, а след това вакуум крайния ефектор може да бъде добър избор. За други предметни форми , увлекателна крайния ефектор може да работи добре . Магнитната крайния ефектор може да манипулира цветни метални предмети .

3

Изчислете размерите на крайното изпълнително устройство . Използвайте размера и характеристиките на тегло от вашия списък за насочване на размерите на крайното изпълнително устройство . Като цяло , по-големи и по-тежки обекти ще изискват по-голям , по-съществено края ефектор . За роботи, които имат множество крайни ефектори , размерите на всеки край – ефекторна могат да бъдат променяни в зависимост от броя на крайните ефектори , които ще бъдат използвани едновременно за манипулиране на обект . Например , ако един робот ще бъде манипулиране на £ 100 обект с четири крайни ефектори , тогава всеки край – ефектор може да бъде оразмерена да се справят с по-малко от 100 кг.

4

Определя материали за крайния изпълнително устройство . Анализ на размера на крайния ефектор , теглото , че рамото на робот може да манипулира и теглото на обектите се манипулират , за да се определи материал сила , необходима за крайния ефектор . В материалната сила , необходима да посочат кои материали могат да бъдат подходящи за крайния изпълнително . Може да се наложи да се разгледа на разходите при избора на материали , тъй като някои материали могат да се срещнат съотношение на якост към тегло е необходимо, но може да бъде икономически непосилни .

5

Изберете краен ефекторни връзки. Ще имате нужда от механична връзка между крайния изпълнително и рамото на робот. Механичната връзка между крайния ефектор и рамото на робот може да бъде просто като система гайка и болт . В допълнение , може да се наложи контрол на връзки, като например електрически, хидравличен или вакуум , да прехвърли контролните сигнали или натиск от робота на крайния изпълнително .