поляци и нули са места, в които функцията прехвърляне на система за контрол, отива до безкрайност ( полюс ) или нула. Това са важни места за разработването на подходяща функция трансфер. За правилното дизайн система за контрол , която искате стълбове от лявата страна на сложни оста на брой, така че сигнали експоненциално намаляване на размера , а не за увеличаване на размера. В допълнение , вие искате още стълбове от нули. Инструкции
коефициента на предавателната функция
1
Напишете вашия трансфер функция. Това трябва да бъде под формата на полином с редица условия на върха и на дъното . Или на ръка или с помощта на програма за факторинг , намерете отчетени под формата на този полином уравнение. Това трябва да ви даде нещо на формуляра Н (S ) = (SZ ) /( SP ) .
2
Списък с всички клаузи в знаменателя. Те ще отговарят на вашите стълбове . Всички ваши отношение трябва да бъде на формата (ите -р ) . Ако това е от формата (ите + P), пренапише го като ( S – (- п) ) . Ако си спомняте , че сте решаване на нула, това означава, че и трябва да бъде равна на стр. Така че, ако срокът е (а -3), а ще се равнява на 3 Ако срокът е ( S + 1.2 ) , пренапише го като ( S – ( -1 /2 ) ), а и ще се равняват на -1 /2 . Направете същото за нули.
3
Виж за всякакви условия, които те дадоха на стойност, която е “ плюс или минус “ , или е дал комплекс конюгат , когато ги фактор . Това са “ въображаеми “ ценности на вашите условия и да се опишат имагинерната част на вълната . Те водят до синусоидални честотни характеристики . Ценности “ Реал “ да доведат до експоненциално честотни отговори.
4
Draw всичките си полюси и нули на вашата диаграма . „Истинската“ ос е оста х и “ въображаема “ ос е оста Y . Ако няма имагинерна част на поле или нула, просто напишете X за поле или O за нула на графиката в съответната стойност на S . Ако има имагинерна част , моля, напиши X или O както на положителна и отрицателна стойност на въображаемата компонент , с линията минава през реалния компонент. С други думи, ако полюс имаше реален компонент на 3 и мислената компонент от плюс или минус четири , няма да има полюси в (3,4 ) и (3, -4 ) .