Сензорът за звук на робот LEGO Mindstorm позволява създаването си, за да отговори на шум около нея. Можете да програмирате робот, за да следват шумове , които правите с помощта на две линии, един в друг . Вътрешният контур ще направи своя робот непрекъснато завийте наляво и се ослушва за звук. Ако тя чува звук, тя ще се прекъсне този цикъл и да се премести напред. След това завършва движи, то ще стои на едно място , а основната линия ще repeat.Things ви е нужно
LEGO Mindstorm зададете
Mindstorm USB кабел
Computer MarketBook.bg: Покажи повече инструкции
<Бразилски> 1

Изградете един робот от вашите Лего парчета. Свържете два мотора с колела до пристанища B и C на тухлената NXT така своя робот може да се движи към звуци. Свържете сензора за звук към порт 2 . Уверете се, че сензорът за звук е изправена пред предната част на робота , така че тя ще открие звук пред него .

2

Отворете програмата Lego Mindstorms NXT на вашия компютър. Започване на нова програма.

3

Свържете управляващата верига към началото на вашата програма. Вие ще използвате този цикъл да има своя робот непрекъснато слушаме за шум и карам напред, когато го прави.

4

Свържете друг контролен цикъл в рамките на първата една и промените вида контрол на “ Logic „. В рамките на този цикъл , свържете контрол ход , контролен таймер , контрол на звука сензор и логически контрол. Промяна на таймера и контролите звукови сензори , за да използвате логика.

5

Използвайте конец за свързване на таймера до пристанище А относно контрола логика и датчика за звук към порт B относно контрола логика. Свържете порта резултат към порта за състояние контур на контрола на контур .

6

Кликнете върху контрола на мотора . Плъзнете “ волан “ опцията в ляво, която ще направи своя робот от своя страна в тази посока. Промяна на продължителността на 90 градуса . Кликнете върху сензора за звук. Плъзнете “ сравнение“ опцията в ляво . Това ще направи своя робот реагира на силни звуци.

7

Свържете „Move “ контрол към външната страна на вътрешния цикъл . Промяна на силата на “ 100″ и на продължителността до пет секунди. Това ще направи своя робот диск напред , след като чува шум.

8

Включете своя робот в компютъра с помощта на USB кабел Mindstorms . Щракнете върху бутона “ изтегляне „, за да изтеглите програмата си за своя робот . Изключете своя робот от кабела , когато програмата приключи изтеглянето .

9

Сложи си робот на земята и натиснете бутона „Run „, за да стартирате програмата . Вашият робот ще почне да се върти наляво, за да слушат за вас. Отдалечете се от робота и да направи шумове. Когато роботът е обърната към вас , ще чуете шум и да се премести към вас. Преместете някъде другаде и опитайте отново.