Роботите са системи, които включват механични , електрически и софтуерни аспекти. За да се изгради един робот да вземете нещата , ще трябва да се разгледа всеки един от тези аспекти и да изберете или изграждане на компоненти в зависимост от вашите изисквания. Бране познати обекти във фиксирана среда , като например фабрика, е по-лесен задача, отколкото бране на обекти в неструктурирани environment.Things ви е нужно
Метал, пластмаса или дърво за робот рамката
Карам влак ( за мобилен робот)
End – ефектор
датчици
Control компютър
Connection проводник на MarketBook.bg: Покажи повече инструкции

1

Списък края ефекторни изисквания. Край – ефекторна е част на робот, който манипулира обекти , като клещи или “ страна “ на робота . Физическите характеристики на обектите, които ви очакват на робота да вземете ще ръководи подбора или дизайна на край – ефектор . Помислете обектни характеристики като тегло , форма и несигурност.

2

Проектиране на робот база. За стационарен робот , основата е рамка или платформа за ръка или друга придатък да работят от . За мобилен робот , основата може да бъде прикрепен към задвижващ механизъм за движение , като шасито с двигател колела. Основата трябва да бъде с достатъчен размер, за да се справят с обектите си робот ще се манипулират . Изискванията за края на ефекторни могат да бъдат използвани за насочване на база дизайн.

3

Сглобете основата. Основата може да включва рамка , изработена от метал, пластмаса или дърво . За мобилен робот , ще трябва да се съберат задвижващ агрегат и закрепете базата към задвижването .

4

Изберете вида на крайния ефектор и конфигурация. Използвайте списъка си изисквания , за да изберете или проектирате край – ефектор да отговорят на изискванията . Има много видове крайни ефектори , като захващане , вакуум и магнитни. Крайните изпълнителни също са на разположение в различни размери, за да се настанят предмети с различна големина .

5

Свържете края на изпълнително на робот база. Крайният изпълнително устройство може да бъде свързан с края на рамото на робота или директно към тялото на робота , в зависимост от приложението . Вие ще се нуждаят от физическа връзка към робота за монтиране на крайни – ефекторни и контрол линия връзки към робот база.

6

Добавяне на сензори. Вашият робот може да се наложи сензори, за да му помогне да вземете нещата. Например , ако вашият робот ще бъде бране на чупливи предмети , може да се наложи силовите датчици в крайното изпълнително устройство за измерване се прилага силата . Също така, ако си робот трябва да намерите предмети, за да вземете , може да се нуждаят от видео сензор или друг вид сензор за да помогне на робота намерите предмети .

7

Прикрепете компютър на робота. Вашият робот ще се нуждаят от компютър, за да контролират крайния изпълнително , а за мобилен робот , задвижващия механизъм. Управляващият компютър за робот е обикновено система микроконтролер или компютър един борда . Управляващият компютър също получава сигнали от датчици и може да реагира на получените сигнали .

8

Компютърната програма за контрол на робота. Вие ще трябва да пишат софтуер за вашия компютър, който ще контролира робот и края на изпълнително устройство , така че роботът да вземете нещата. Софтуерът може да се наложи да обработва сигнали от всички сензори, които са приложени към вашия робот .

9

Тествайте робота. Създаване на тестова среда за своя робот в който можете да внимателно контролира и наблюдава робот се опитва да вдигнеш обекти . Поставете робота в средата на тестване и да се опита да има робота вземете нещата . Спазвайте робот и да направи всички необходими средства в края на ефектор , робот орган корекции или софтуера контролиране на робота.